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  • 安川關節式機(jī)器人 GP25廠(chǎng)家

安川關節式機(jī)器人 GP25廠(chǎng)家

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級(jí)別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的設(shè)計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質(zhì)的耐(nài)環境(jìng)手腕(wàn)構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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